iniciar-programa
    inicia-ejecucion
       si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
       avanza;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer inicio
         deja-zumbador;
         avanza;
        fin;
         deja-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       fin;
    mientras ningun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        apagate;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


