iniciar-programa
   define-nueva-instruccion gira (n) como repetir n veces gira-izquierda;
   inicia-ejecucion
      (*primera linea*)
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador sino apagate;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
         gira (3);
         avanza;
         gira (3);
         (*zumbadores regreso*)
         mientras frente-libre hacer inicio deja-zumbador; avanza fin;
         gira (2);
         deja-zumbador;
         fin;
         apagate






















termina-ejecucion
finalizar-programa
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