iniciar-programa
define-nueva-instruccion pira(n) como inicio
  repetir n veces inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
      avanza;
  fin;
  si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
      avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    pira(sucede(n));
  fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
      pira(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
