iniciar-programa
    inicia-ejecucion
   si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
      deja-zumbador;
   fin
   sino inicio
   apagate;
   fin;
    repetir 3 veces inicio
       gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          gira-izquierda;
          avanza;
       fin;
       mientras no orientado-al-este hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
       mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
          deja-zumbador;
       fin;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       avanza;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          avanza;
       fin
       sino inicio
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          avanza;
          repetir 3 veces inicio
             gira-izquierda;
          fin;
          mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
          fin;
          gira-izquierda;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;

         fin
         sino inicio
         apagate;
         fin;
       fin;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
