iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    repetir 2 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cambia-de-columna como inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
fin;
define-nueva-instruccion baja como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    mientras frente-bloqueado hacer inicio
        deja-zumbador;
        media-vuelta;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            sube;
            cambia-de-columna;
            baja;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
