iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    MIENTRAS no JUNTO-A-ZUMBADOR HACER
    DEJA-ZUMBADOR;
    MIENTRAS ALGUN-ZUMBADOR-EN-LA-MOCHILA HACER
    INICIO
    MIENTRAS ALGUN-ZUMBADOR-EN-LA-MOCHILA HACER
    INICIO
    MIENTRAS NO JUNTO-A-ZUMBADOR HACER
    AVANZA;
    MIENTRAS JUNTO-A-ZUMBADOR HACER
               AVANZA;
               SI NO JUNTO-A-ZUMBADOR ENTONCES
               REPETIR 3 VECES
               GIRA-IZQUIERDA;
               AVANZA;
               DEJA-ZUMBADOR;
               REPETIR 3 VECES
               GIRA-IZQUIERDA;
               MIENTRAS FRENTE-LIBRE HACER
               INICIO
               AVANZA;
               DEJA-ZUMBADOR;
               FIN;
               REPETIR 2 VECES
               GIRA-IZQUIERDA;
               FIN;
               FIN;
               fin;

                  apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


