iniciar-programa
 define-nueva-instruccion derecha como inicio
  repetir 3 veces gira-izquierda;
 fin;
    inicia-ejecucion
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
     apagate;
    fin;
     derecha;
     deja-zumbador;
     avanza;
   si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
   fin
   sino inicio
    apagate;
   fin;
     gira-izquierda;
     avanza;
     deja-zumbador;
     gira-izquierda;
     avanza;
     gira-izquierda;
     avanza;
     gira-izquierda;

    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
       avanza;
      fin;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
      avanza;
      derecha;
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
       avanza;
      fin;
      derecha;
      avanza;
      derecha;
      deja-zumbador;
      mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
      deja-zumbador;
      fin;
      derecha;
      mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
      fin;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
