iniciar-programa


    define-nueva-instruccion comienza como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
          	
    fin;




    define-nueva-instruccion mitad como inicio
    si frente-libre entonces inicio
    repetir 2 veces avanza;
    mitad;
    avanza;
    fin sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion cambia como inicio
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si derecha-bloqueada entonces inicio
    gira-izquierda;
    fin sino inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    comienza;
    mitad;
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    cambia;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
