iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
   repetir n veces gira-izquierda;
   fin;
define-nueva-instruccion mitad como inicio
   si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
      repetir 2 veces avanza;
      mitad;
      avanza;
      fin
   sino si orientado-al-este entonces gira(2);
   fin;
    inicia-ejecucion
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        mitad;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
           avanza;
           fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces apagate;
        si derecha-libre entonces inicio
           gira(3);
           avanza;
           gira(3);
           mientras frente-libre hacer avanza;
           gira(2);
           fin;
        fin;
        mitad;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
