iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    si derecha-libre entonces inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion bajar como inicio
    si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin sino inicio
        gira-izquierda;
        fin;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion fua (t) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            avanza;
            fua (sucede(t));
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            repetir t veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            bajar;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion porsi (x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        fua (sucede(x))
    fin sino inicio
      gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            repetir x veces inicio
                avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    orientar;
    gira-izquierda;
    mientras orientado-al-este hacer inicio
    fua (0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
