iniciar-programa
define-nueva-instruccion izquierda como
inicio
  mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion mide como
inicio
 si frente-libre entonces
   inicio
      avanza;
      avanza;
      mide;
      avanza;
   fin
 sino
   inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion cambia como
inicio
   izquierda;

   mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
      avanza;

   si derecha-libre entonces
   inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
      avanza;
   fin
   sino
   inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

   fin;
fin;

    inicia-ejecucion
  mientras no orientado-al-norte hacer
    inicio
    izquierda;
    mide;
    deja-zumbador;
    cambia;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
