iniciar-programa
    define-nueva-instruccion inicia como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion mide-mitad como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            avanza;
            mide-mitad;
            avanza;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca-abajo como inicio
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
           gira-izquierda;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            inicia;
            mide-mitad;
            deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            busca-abajo;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

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