iniciar-programa
define-nueva-instruccion inicia como
inicio
gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mide-mitad como
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;avanza;
mide-mitad;avanza
fin
sino
inicio
gira-izquierda;gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca-abajo como
inicio
mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
inicio
avanza;
fin;
si derecha-bloqueada entonces
inicio
gira-izquierda;
fin
sino
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;gira-izquierda;avanza;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-norte hacer
inicio
inicia;mide-mitad;deja-zumbador;
mientras frente-libre hacer
inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;gira-izquierda;busca-abajo;
fin;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
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