iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion izquierda como
        inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
        fin;

    define-nueva-instruccion mitad como
        inicio

            si frente-libre entonces
                inicio
                    repetir 2 veces avanza;
                    mitad;
                    avanza;
                fin sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion bajar como
        inicio
            izquierda;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
                inicio
                    avanza;
                fin;
                si derecha-libre entonces
                    inicio
                        sur;
                        avanza;
                    fin sino
                        norte;

        fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            inicio
                izquierda;
                mitad;
                deja-zumbador;
                bajar;
            fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
