iniciar-programa

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion colocar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            avanza;
            colocar;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion bajar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza
        fin;
        orientar;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        colocar;
        deja-zumbador;
        buscar;
        mientras frente-libre hacer inicio
            bajar;
            colocar;
            deja-zumbador;
            buscar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
