iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion topa-con-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pared como inicio
        si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
            avanza;
            gira(1);
            pared;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-norte y derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                pared;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma;
            avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        gira(3);
        topa-con-pared;
        gira(2);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            pared;
            gira(2);
            toma;
            deja-zumbador;
            topa-con-pared;
            gira(2);
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
                gira(3);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    gira(1);
                fin
                sino inicio
                    gira(3);
                    topa-con-pared;
                    gira(2);
                fin;
            fin
            sino inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
