iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
     fin;
define-nueva-instruccion orilla como inicio
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
fin;
define-nueva-instruccion mitad como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        mitad;
        avanza;
        fin sino inicio
        este;
     fin
fin;
define-nueva-instruccion baja como inicio
    orilla;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
        sur;
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras orientado-al-sur hacer inicio
            orilla;
            mitad;
            deja-zumbador;
            baja;
        fin;    
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
