iniciar-programa
   define-nueva-instruccion norte como inicio
     mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
     gira-izquierda;
     fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion sur como inicio
      norte;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion este como inicio
      norte;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion oeste como inicio
      norte;
      gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion orilla como inicio
       oeste;
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
       fin;
       este;
   fin;

   define-nueva-instruccion mitad como inicio
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        mitad;
        avanza;

     fin sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
     fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion bajar como inicio
      orilla;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
          avanza;

        fin;
     si derecha-libre entonces inicio
      sur;
      avanza;
     fin sino inicio
         norte;
     fin;
   fin;



    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
       orilla;
       mitad;
       deja-zumbador;
       bajar;

    fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
