iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion camina-pared como inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion avanza-izquierda como inicio
gira-izquierda;
avanza;
fin;
define-nueva-instruccion busca-centro como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
avanza;
busca-centro;
avanza;
fin
sino media-vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion baja-calle como inicio
camina-pared;
media-vuelta;
mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion coloca-centro como inicio
gira-izquierda;
camina-pared;
media-vuelta;
busca-centro;
deja-zumbador;
fin;


inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
coloca-centro;
baja-calle;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
coloca-centro;
baja-calle;
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
