iniciar-programa
define-nueva-instruccion emitad como inicio
    si no orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
        avanza;
        emitad;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;



fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras orientado-al-sur hacer  inicio
        emitad;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin
        sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;

           si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
           si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
           mientras frente-libre y orientado-al-este hacer inicio
           avanza;
            si derecha-libre y orientado-al-este entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
           fin;
           si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
