iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion regreso (x) como
inicio
    si no si-es-cero(x) entonces
    inicio
        avanza;
        regreso(precede(precede(x)));
    fin
    sino
    inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x)como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(x));
    fin;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        regreso(x);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
     gira-derecha;
     mientras frente-libre hacer
     inicio
         avanza;
     fin;
     gira-izquierda;
     gira-izquierda;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
     inicio
         cuenta(0);
         mientras frente-libre hacer
         inicio
             avanza;
         fin;
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         mientras derecha-bloqueada hacer
         inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
