iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientarEste como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientarOeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientarSur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientarNorte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion iniciar como inicio
        orientarEste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        orientarOeste;
    fin;


    define-nueva-instruccion otraColumna como inicio
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            orientarNorte;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Centrar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Centrar;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            orientarEste;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            iniciar;
            Centrar;
            deja-zumbador;
            orientarEste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            orientarOeste;
            otraColumna;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
