iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gira como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion topa como mientras frente-libre hacer avanza;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            avanza;
            camina;
            avanza;
        fin
        sino inicio
        gira;
        fin
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        topa;
        gira;
        camina;
        deja-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            topa;
            gira;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            gira-derecha;
            si frente-libre entonces avanza
            sino apagate;
            gira-derecha;
            topa;
            gira;
            camina;
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
