iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orilla como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion mitad como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        mitad;
        avanza;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion bajo como inicio
    orilla;
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
        sur;
        avanza;
    fin sino inicio
        norte;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            orilla;
            mitad;
            deja-zumbador;
            bajo;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 