iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion mitad como inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                avanza;
            fin;
            mitad;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cambiar como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        este;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            sur;
            avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras no orientado-al-este o frente-libre hacer inicio
            mitad;
            deja-zumbador;
            cambiar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
