iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
         mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                 mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        sal-de-instruccion
                    fin;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;

                fin;
                si derecha-libre entonces inicio
                    derecha;
                    avanza;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
                 si frente-bloqueado entonces inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin;
      fin;
    define-nueva-instruccion coloca como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            avanza;
            coloca;
            avanza;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion inicia como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
           mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        coloca;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sal-de-instruccion;
        fin;
        deja-zumbador;
        derecha;
        si frente-bloqueado entonces inicio
           busca;

       fin;
          fin;
       mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        coloca;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
       busca;

        si orientado-al-sur entonces inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
             mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
            coloca;
            deja-zumbador;
            busca;
        fin;

        fin;
        fin;
         mientras frente-bloqueado hacer inicio
       si frente-bloqueado entonces inicio

           mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        coloca;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sal-de-instruccion;
        fin;
        deja-zumbador;
        derecha;
        si frente-bloqueado entonces inicio
           busca;
       fin;

        fin;

          fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
        inicia;
        inicia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
