iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientaEste como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientaOeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientaSur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientaNorte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion inicioCalle como inicio
    orientaEste;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    orientaOeste;
    fin;
    define-nueva-instruccion divide como inicio
    si frente-libre entonces inicio
    repetir 2 veces avanza;
    divide;
    avanza;
    fin
    sino inicio
    orientaEste;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cambioCalle como inicio
    mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si izquierda-libre entonces  inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin
    sino inicio
    orientaNorte;
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           inicioCalle;
           divide;
           deja-zumbador;
           inicioCalle;
           cambioCalle;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
