iniciar-programa
define-nueva-instruccion izquierda como
inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer
      gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer
      avanza;
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion puntomedio como
inicio
   si frente-libre entonces
   inicio
      avanza;
      avanza;
      puntomedio;
      avanza;
    fin
    sino
    inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como
inicio
   izquierda;
   mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
     avanza;
   si derecha-libre entonces
   inicio
      repetir 3 veces
         gira-izquierda;
      avanza;
   fin
   sino
      apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
    inicio
       izquierda;
       puntomedio;
       deja-zumbador;
       busca;
     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
