iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion autopista(x) como
inicio
    si frente-libre y orientado-al-este entonces
    inicio
        avanza;
        autopista(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces
        inicio

        gira(2);
        fin;

        si si-es-cero(x) entonces
        inicio
        gira(1);
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            gira(1);
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            si derecha-bloqueada entonces
            inicio
                gira(2);
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                si izquierda-libre entonces
                inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino
                inicio
                    apagate;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira(3);
                avanza;
                sal-de-instruccion;
           fin;
       fin;
    fin;
        si frente-libre y orientado-al-oeste entonces
        inicio
            avanza;
            autopista(precede(precede(x)));
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion autos como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    autopista(0);
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        autopista(0);
    fin;
    mientras frente-bloqueado y orientado-al-sur hacer
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        autopista(0);
   fin;
   si frente-libre entonces autos;
fin;
inicia-ejecucion
    autos;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
