iniciar-programa
define-nueva-instruccion a(b)como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        a(b);
        repetir b veces deja-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion b(b)como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        b(sucede(b));
    fin sino inicio
        avanza;
        a(b);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion c(c)como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        c(sucede(c));
    fin sino inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir c veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            avanza;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
     fin;
fin;
        inicia-ejecucion
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        b(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                c(0);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira-izquierda;
                repetir 3 veces avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
