iniciar-programa
    define-nueva-instruccion roz(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            roz(x);
            repetir x veces deja-zumbador;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
   define-nueva-instruccion rei(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            rei(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            roz(x);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        checa(precede(n));
        si orientado-al-sur entonces deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador o (si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador) entonces
        inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        si no junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion divide(n) como
inicio                                           
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        divide(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer
        inicio
            checa(n);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    rei(0);
    avanza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    divide(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
