iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(n);
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        sur;
        si frente-libre entonces avanza;
        oeste;
        si frente-libre entonces avanza;

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recuenta(sucede(n));
    fin sino inicio
        sur;
        si frente-libre entonces avanza;
        este;
        cuenta(n);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion multi como inicio
    norte;
    si frente-libre entonces avanza;
    este;
    si frente-libre entonces avanza;
    norte;
    si frente-libre entonces avanza;
    oeste;
    si frente-libre entonces avanza;
    norte;
    si frente-libre entonces avanza;
    recuenta(0);
fin;
define-nueva-instruccion monton(n)como inicio
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            monton(sucede(n));
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
           norte;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            si frente-libre entonces avanza;
            sur;
        fin;
    fin;
    este;
    si frente-libre entonces avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
    norte;
    repetir 3 veces si frente-libre entonces avanza;
    este;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir n veces deja-zumbador;
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir n veces deja-zumbador;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    si frente-libre entonces avanza;
    norte;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           oeste;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           este;
           repetir 3 veces si frente-libre entonces avanza;
           norte;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           sur;
           si frente-libre entonces avanza;
           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           este;
           si frente-libre entonces avanza;
           mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
           oeste;
           si frente-libre entonces avanza;
           norte;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           sur;
           monton(0);
           apagate;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    repetir 4 veces si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    si frente-libre entonces avanza;
    norte;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    monton(0);
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion div2(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        div2(sucede(n));
    fin sino inicio
        sur;
        si frente-libre entonces avanza;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          deja(n);
       fin sino inicio
           sur;
           mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        apagate;
       fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion div como inicio
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
    norte;
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    div2(0);
    fin sino inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
     inicia-ejecucion
          multi;
          sur;
          si frente-libre entonces avanza;
          mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
          este;
          div;
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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