iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(k) como repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion rellena como inicio
    mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
        fin sino inicio
            avanzA;
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        fin sino inicio
            si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanzA;
                gira(3);
                si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces deja-zumbador;
    si orientado-al-oeste o orientado-al-este entonces inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion division como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 10 veces deja-zumbador;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
avanza;
avanza;
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanzA;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
mientras frente-libre hacer avanzA;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin sino inicio
    gira(2);
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    apagate;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
avanza;
avanzA;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    rellena;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
fin;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
repetir 2 veces inicio
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    gira(3);
fin;
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    repetir 3 veces avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
gira-izquierdA;
avanza;
gira(2);
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
gira(2);
si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanzA;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
avanza;
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
gira(2);
si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
gira-izquierda;
repetir 3 veces avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion despliega1 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        despliega1;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion despliega2 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        despliega2;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
si frente-libre entonces avanza;
gira(1);
repetir 3 veces avanza;
gira(1);
si frente-libre entonces avanza;
gira(3);
si junto-a-zumbador entonces inicio
    despliega1;
fin sino inicio
    division;
fin;
gira(2);
si frente-libre entonces avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
si junto-a-zumbador entonces inicio
    despliega2;
fin sino inicio
    division;
fin;
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    rellena;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
fin;
gira(3);
avanza;
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
gira(2);
si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
cuenta;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
division;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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