iniciar-programa
  define-nueva-instruccion c1(a)como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
c1(sucede(a));
si no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir a veces deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
repetir a veces deja-zumbador;
 gira-izquierda;
 si frente-libre entonces avanza;
 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 si frente-libre entonces avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion c(t)como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
c(sucede(t));
repetir t veces   si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
si no junto-a-zumbador entonces apagate;
c1(1);
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
repetir t veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin;
fin;
fin;

     define-nueva-instruccion g-d como inicio
 gira-izquierda;
 gira-izquierda;
 gira-izquierda;
 fin;
 define-nueva-instruccion gato como inicio

    si junto-a-zumbador entonces inicio

       coge-zumbador;
       mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
       g-d;
       avanza;
       g-d;
        mientras frente-libre hacer avanza;
       deja-zumbador;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
       gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
       gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       gato;

       deja-zumbador;

    fin;

fin;
 define-nueva-instruccion gato2 como inicio

    si junto-a-zumbador entonces inicio

       coge-zumbador;
     si frente-libre entonces  avanza;
       deja-zumbador;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
     si frente-libre entonces  avanza;
        gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       gato2;

       deja-zumbador;

    fin;

fin;


    inicia-ejecucion
     mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
        g-d;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g-d;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       avanza;
       avanza;
       gira-izquierda;
       gato;
       gira-izquierda;
       avanza;
       fin;
       avanza;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
        gato2;
       mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
       gira-izquierda;
       avanza;
       avanza;


        c(1);
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        avanza;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
          avanza;
          repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
         avanza;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
          repetir 2 veces gira-izquierda;
          avanza;
          repetir 3 veces gira-izquierda;
          avanza;
          avanza;
           mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         apagate;
         fin sino inicio
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         repetir 3 veces avanza;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
         mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         coge-zumbador;
         avanza;
         fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer avanza;
           repetir 3 veces gira-izquierda;
           avanza;
           gira-izquierda;
            avanza;
           gira-izquierda;
           avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
             avanza;
             fin;
             repetir 2 veces gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir 3 veces gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir 3 veces gira-izquierda;
              avanza;
              mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
              fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
