iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion pasa(x) como inicio
si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio

      si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      pasa(sucede (x));
      fin sino inicio
      si frente-libre entonces avanza;
      pasa(0);
      fin;
      si frente-bloqueado entonces inicio
      gira(2);
      mientras frente-libre hacer avanza;
       gira-izquierda;
       mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
       gira(3);
       avanza;
       gira(3);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira-izquierda;
      deja-zumbador;
      fin;
      si si-es-cero (x)  entonces avanza;
      si no si-es-cero (x) entonces deja-zumbador;
      fin;
      fin;
define-nueva-instruccion Te-Gusta-El-Pan(P) como inicio
si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio

      si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      Te-Gusta-El-Pan(sucede (P));
      fin sino inicio
      si frente-libre entonces avanza;
      Te-Gusta-El-Pan(0);
      fin;
      si frente-bloqueado entonces inicio
      gira(2);
      mientras frente-libre hacer avanza;
       gira-izquierda;
       mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
       gira(3);
       avanza;
       gira(3);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira-izquierda;
      avanza;
      fin;
      si si-es-cero (P)  entonces avanza;
      si no si-es-cero (P) entonces deja-zumbador;
      fin;
      fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    pasa(0);
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    Te-Gusta-El-Pan(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
