iniciar-programa
    define-nueva-instruccion  cosa como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cosa;
                deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                cosa;
                si frente-libre entonces
                avanza;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer
                avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion otro como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            otro;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer
                avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer
         gira-izquierda;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        cosa;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        otro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
