iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
fin;

define-nueva-instruccion brincar-barda como inicio
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
        gira-derecha;
        avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comer como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        comer;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            comer;
            avanza;
        fin sino inicio
            brincar-barda;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca;
    comer;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
