iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina-a-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion saltarBarda como inicio
        este;
        camina-a-pared;
        norte;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        sur;
        camina-a-pared;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion recursiva como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recursiva;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recursiva;
                avanza;
            fin sino inicio
                saltarBarda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion posicionarte como inicio
        este;
        camina-a-pared;
        oeste;
    fin;
    inicia-ejecucion
        posicionarte;
        recursiva;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

