iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion paredVuelta como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion salta como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recursiva como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                recursiva;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                avanza;
                recursiva;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                recursiva;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                paredVuelta;
                salta;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
        este;
        paredVuelta;
        recursiva;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
