iniciar-programa
    define-nueva-instruccion rec como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                rec;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                avanza;
                rec;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                rec;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        rec;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
