iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(k) como repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion salta como inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta(0);
    fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces salta;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
       coge-zumbador;
       cuenta (sucede(n));
    fin sino inicio
        si si-es-cero(n) entonces avanza;
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
