iniciar-programa
define-nueva-instruccion pasa como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
             coge-zumbador;
             pasa;
             deja-zumbador;
             sal-de-instruccion;
            fin;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
            avanza;
            pasa;
            si frente-libre entonces avanza;
            sal-de-instruccion;
            fin;
       si frente-bloqueado entonces
           inicio
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           gira-izquierda;
           mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
           repetir 3 veces gira-izquierda;
           avanza;
           repetir 3 veces gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           gira-izquierda;
           fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    pasa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
