iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toca-pared como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ubicate como inicio
    gira(2);
    toca-pared;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    toca-pared;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion guarda como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        guarda;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            guarda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            ubicate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion encuentra como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    toca-pared;
    gira(2);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    guarda;
fin;
    inicia-ejecucion
        encuentra;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
