iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ubicar como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion juntar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            juntar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                juntar;
                avanza;
            fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    ubicar;
    juntar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
