iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
       repetir g veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion move como inicio
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina(e) como inicio
       gira(e);
       avanza;
       gira(e);
       avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasando como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          pasando;
          deja-zumbador;
       fin sino inicio
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
             fin;
             si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                pasando;
                avanza;
             fin sino inicio
                si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                   gira(2);
                   move;
                   gira-izquierda;
                   mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                      avanza;
                   fin;
                   esquina(3);
                   move;
                   gira-izquierda;
                fin;
             fin;
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomoda como inicio
       gira(2);
       move;
       gira(3);
       mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
          avanza;
       fin;
       esquina(1);
       move;
       gira(3);
       move;
       gira(2);
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
           mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
              avanza;
           fin;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
              pasando;
              acomoda;
           fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
