iniciar-programa
  define-nueva-instruccion gd como
  inicio
  repetir 3 veces
  gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion mv como
  inicio
  gira-izquierda;
  gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion deja como
  inicio
  si frente-libre entonces
  inicio
  si junto-a-zumbador entonces
  inicio
  coge-zumbador;
  deja;
  deja-zumbador
  fin
  sino
  inicio
  avanza;
  deja;
  si frente-libre entonces
  avanza;
  fin;
  fin
  sino
  inicio
  si junto-a-zumbador entonces
  inicio
  coge-zumbador;
  deja;
  deja-zumbador;
  fin
  sino
  inicio
  mv;
  mientras frente-libre hacer
  avanza;
  gira-izquierda;
  mientras derecha-bloqueada hacer
  avanza;
  gd;
  avanza;
  gd;
  avanza;
  mientras frente-libre hacer
  avanza;
  gira-izquierda;
  fin;
  fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mv;
    deja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
