iniciar-programa
define-nueva-instruccion cont como inicio
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cont;
        avanza;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                cont;
                deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
        fin;    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    cont;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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