iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;


    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            camina;
            avanza;
         fin
       sino inicio
           este;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           norte;
           si derecha-bloqueada entonces
           inicio
               mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
               este;
               avanza;
               sur;
               avanza;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               este;
            fin;
        fin;
   fin;

    define-nueva-instruccion agarra como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            agarra;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            oeste;
            camina;
            fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        si izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            oeste;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

   define-nueva-instruccion pasando como
   inicio
      mientras frente-libre o (frente-bloqueado y junto-a-zumbador) hacer
      inicio
          este;
          si junto-a-zumbador entonces
          inicio
              agarra;
              regresa;
              este;
           fin;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer
          inicio
              este;
              mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
              si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
              agarra;
              regresa;
          fin;
      fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        pasando;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
