iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion pasos como inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        pasos;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            si derecha-libre entonces gira-derecha;
            si frente-libre entonces avanza;
            si derecha-libre entonces gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        si derecha-libre entonces gira-derecha;
        si frente-libre entonces avanza;
        si derecha-libre entonces gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
        deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(0);
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces pasos;
        si frente-libre y orientado-al-oeste entonces avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa