iniciar-programa
define-nueva-instruccion a(n) como inicio
si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
a(0);
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;                                                                              
a(1);
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
  mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                                      fin;


    fin;


    si orientado-al-este entonces inicio
    si si-es-cero(n) entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
    deja-zumbador
    fin;
    fin ;
    fin;





    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
                 mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
      a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

